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EL PROYECTO DE UN VEHÍCULO ROBOTIZADO PARA LA REPARACIÓN INTERNA DE CANALIZACIONES GANA EL 1er. PREMIO DE TRANSFERENCIA DE TECNOLOGÍA DE LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
El proyecto SRIC: Sistema de Reparación Interna de Canalizaciones, desarrollado por un equipo del Departamento de Ingeniería Mecánica de la UPC, ha ganado el Primer Premio de Transferencia de Tecnología del Consejo Social de la Universidad Politécnica de Catalunya, dotado con un millón de pesetas. El equipo, dirigido por Carles Riba, profesor de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona, ha diseñado un vehículo robotizado, el primero en todo el Estado español, que permite llevar a cabo un servicio de mantenimiento correctivo de las redes urbanas de canalización, controlado desde la superficie.
30/05/1996
El sistema, que ya se ha construido y experimentado en determinadas conducciones en servicio de Barcelona y Tarragona, ofrece evidentes ventajas de tipo económico y social respecto a los sistemas que se utilizan actualmente. El vehículo robotizado, que se opera remotamente desde la superficie, está dotado de visión artificial y es capaz de circular por cañerías a las que no pueden llegar los operarios o no se tiene acceso por causa de la contaminación. El vehículo, que tiene un sistema de tracción direccionable y muy robusto, va conectado al equipo de control de superficie mediante un cordón umbilical que suministra los servicios necesarios (energía eléctrica, aire comprimido y agua). El equipo de control, atendido por dos operarios, va instalado en un furgón que puede estacionarse cerca de un pozo de registro.
El sistema diseñado por el equipo de la Politécnica puede reparar canalizaciones de aguas potables, aguas residuales y aguas pluviales que tengan diámetros de entre 300 y 900 milímetros, sin necesidad de realizar obra civil. El proyecto se ha llevado a cabo en el marco de un convenio suscrito por el Departamento de Ingeniería Mecánica de la universidad y la empresa Técnicas Marinas S.L., de Tarragona, con financiación del Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial y del Programa Industrial Tecnológico Medioambiental.
El vehículo, basado en una plataforma de tracción, es abierto y por el momento dispone de cuatro módulos o unidades operativas, cada uno de ellos con una función determinada: el módulo de inspección evalúa el trazado del tramo de la cañería objeto de inspección y, gracias a un sistema de estereovisión, permite medir distancias entre puntos para poder realizar las reparaciones; el módulo de mecanización sirve para sanear la zona a reparar (eliminar obstrucciones sólidas o rascar superficies); el módulo de masillaje está destinado a tapar agujeros o rupturas parciales, sellar fisuras, grietas o defectos de junta por inyección de masillas, aplicar resinas y cortar piezas; el módulo de verificación permite comprobar la estanqueidad de una zona ya reparada.
Mención especial a un equipo del Instituto de Cibernética
Por otra parte, el jurado del certamen p;formado por Esteve Borrell, Xavier Domingo, Carles Ponsa, Antoni Puig, Enric Trillas y Josep Jofre, como secretariop; ha otorgado una mención especial al proyecto PLANETS. Dicho proyecto, realizado por un equipo del Instituto de Cibernética de la UPC, bajo la dirección de Jordi Riera, desarrolla un sistema innovador de planificación para empresas eléctricas que permite optimizar la gestión de las actividades que se realizan sobre la red eléctrica de distribución de energía de media tensión.
El proyecto se ha llevado a cabo a partir de dos convenios de colaboración con la empresa eléctrica ENHER S.A. El trabajo se enmarca en la modernización tecnológica del despacho de maniobras de esta compañía eléctrica, centro desde donde se dan las órdenes oportunas para resolver cualquier incidencia que se produzca sobre las instalaciones, donde se vela por un servicio correcto y se coordinan todas las tareas de mantenimiento rutinario que se realizan periódicamente sobre la red.
El equipo del Instituto de Cibernética de la UPC ha desarrollado un sistema informático, utilizando una tecnología avanzada, que permite obtener un calendario óptimo de tareas de mantenimiento sobre la red eléctrica (planificación en el tiempo de las maniobras de reparación de la instalación) y optimizar el plan de maniobras y cambios topológicos que es necesario efectuar sobre la red (utilización inteligente de los recursos de la compañía). Esta planificación permite a la compañía llevar a cabo una mejor explotación de la red de distribución, incrementando la calidad de servicio, la seguridad de las instalaciones y la continuidad de suministro energético.
1996-05-30
El sistema diseñado por el equipo de la Politécnica puede reparar canalizaciones de aguas potables, aguas residuales y aguas pluviales que tengan diámetros de entre 300 y 900 milímetros, sin necesidad de realizar obra civil. El proyecto se ha llevado a cabo en el marco de un convenio suscrito por el Departamento de Ingeniería Mecánica de la universidad y la empresa Técnicas Marinas S.L., de Tarragona, con financiación del Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial y del Programa Industrial Tecnológico Medioambiental.
El vehículo, basado en una plataforma de tracción, es abierto y por el momento dispone de cuatro módulos o unidades operativas, cada uno de ellos con una función determinada: el módulo de inspección evalúa el trazado del tramo de la cañería objeto de inspección y, gracias a un sistema de estereovisión, permite medir distancias entre puntos para poder realizar las reparaciones; el módulo de mecanización sirve para sanear la zona a reparar (eliminar obstrucciones sólidas o rascar superficies); el módulo de masillaje está destinado a tapar agujeros o rupturas parciales, sellar fisuras, grietas o defectos de junta por inyección de masillas, aplicar resinas y cortar piezas; el módulo de verificación permite comprobar la estanqueidad de una zona ya reparada.
Mención especial a un equipo del Instituto de Cibernética
Por otra parte, el jurado del certamen p;formado por Esteve Borrell, Xavier Domingo, Carles Ponsa, Antoni Puig, Enric Trillas y Josep Jofre, como secretariop; ha otorgado una mención especial al proyecto PLANETS. Dicho proyecto, realizado por un equipo del Instituto de Cibernética de la UPC, bajo la dirección de Jordi Riera, desarrolla un sistema innovador de planificación para empresas eléctricas que permite optimizar la gestión de las actividades que se realizan sobre la red eléctrica de distribución de energía de media tensión.
El proyecto se ha llevado a cabo a partir de dos convenios de colaboración con la empresa eléctrica ENHER S.A. El trabajo se enmarca en la modernización tecnológica del despacho de maniobras de esta compañía eléctrica, centro desde donde se dan las órdenes oportunas para resolver cualquier incidencia que se produzca sobre las instalaciones, donde se vela por un servicio correcto y se coordinan todas las tareas de mantenimiento rutinario que se realizan periódicamente sobre la red.
El equipo del Instituto de Cibernética de la UPC ha desarrollado un sistema informático, utilizando una tecnología avanzada, que permite obtener un calendario óptimo de tareas de mantenimiento sobre la red eléctrica (planificación en el tiempo de las maniobras de reparación de la instalación) y optimizar el plan de maniobras y cambios topológicos que es necesario efectuar sobre la red (utilización inteligente de los recursos de la compañía). Esta planificación permite a la compañía llevar a cabo una mejor explotación de la red de distribución, incrementando la calidad de servicio, la seguridad de las instalaciones y la continuidad de suministro energético.
1996-05-30
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