•Notícia

L'equip, encapçalat pel professor Carles Riba, de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials de Barcelona (ETSEIB), ha dissenyat un vehicle robotitzat, el primer en tot l'Estat espanyol, que permet dur a terme un servei de manteniment correctiu de les xarxes urbanes de canalització, controlat des de la superfície

El sistema, que ja s'ha construït i experimentat en determinades conduccions en servei de Barcelona i de Tarragona, ofereix evidents avantatges de tipus econòmic i social respecte dels sistemes que s'utilitzen en l'actualitat. El vehicle robotitzat, que s'opera remotament des de la superfície, està dotat de visió artificial i és capaç de circular per canonades on no hi poden arribar els operaris o no s'hi té accés per causa de la contaminació. L'aparell, que té un sistema de tracció direccionable i molt robust, va connectat a l'equip de control de superfície mitjançant un cordó umbilical que subministra els serveis necessaris (energia elèctrica, aire comprimit i aigua). L'equip de control, atès per dos operaris, va instal·lat en un furgó el qual es pot estacionar a la vora d'un pou de registre. L'euipament és autònom des del punt de vista energètic, no necessita fonts d'energia externa. El sistema dissenyat per l'equip de la Politècnica permet realitzar reparacions de canalitzacions d'aigües potables, d'aigües residuals i d'aigües pluvials que tinguin diàmetres d'entre 300 i 900 mil·límetres, sense haver de fer obra civil, ni interrompre el servei.

La distància que pot recòrrer el vehicle per l'interior de la canalització és de 200 metres en les tasques d'inspecció, i de 100 m en les de reparació. El projecte s'ha dut a terme en el marc d'un conveni subscrit pel Departament d'Enginyeria Mecànica d'aquesta universitat i l'empresa Técnicas Marinas S.L., de Tarragona, amb finançament del Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial i del Programa Industrial Tecnológico Medioambiental. El vehicle, basat en una plataforma de tracció, és obert i per ara disposa de quatre mòduls o unitats operatives, cadascuna amb una funció determinada: el mòdul d'inspecció avalúa el traçat del tram de la canonada que es vol inspeccionar i, gràcies a un sistema d'estereovisió, permet mesurar distàncies entre punts per poder realitzar les reparacions. Aquesta informació s'oferirà en temps real a través de monitor de TV, i s'acompanyarà d'enregistraments en cinta de vídeo i de gràfics impresos en paper. El mòdul de mecanització serveix per sanejar la zona a reparar (eliminar obstruccions sòlides o rascar superfícies). Juntament amb el mòdul de massillat, permet reparar escomeses secundàries defectuoses i obturacions parcials o totals, així com tapar perforacions o ruptures parcials, sellar fissures, esquerdes o defectes de junta per injecció de massilles, aplicar resines i tallar peces. El mòdul de verificació és per comprovar l'estanqueïtat d'una zona ja reparada. Menció especial a un equip de l'Institut de Cibernètica

D'altra banda, el jurat del certamen ­p;format per Esteve Borrell, Xavier Domingo, Carles Ponsa, Antoni Puig, Enric Trillas i Josep Jofre, com a secretari­p; va atorgar una menció especial al projecte PLANETS. Aquest projecte, realitzat per un equip de l'Institut de Cibernètica de la UPC, sota la direcció de Jordi Riera, desenvolupa un sistema innovador de planificació per a empreses elèctriques que permet optimitzar la gestió de les activitats que es realitzen sobre la xarxa elèctrica de distribució d'energia de mitjana tensió. El projecte s'ha dut a terme a partir de dos convenis de col·laboració amb l'empresa elèctrica ENHER S.A. El treball s'emmarca en la modernització tecnològica del despatx de maniobres d'aquesta companyia elèctrica, centre des d'on es donen les ordres oportunes per resoldre qualsevol incidència que es produeixi sobre les instal·lacions, on es vetlla per un servei correcte i es coordina totes les tasques de manteniment rutinari que es realitzen periòdicament sobre la xarxa.

L'equip de l'Institut de Cibernètica de la UPC ha desenvolupat un sistema informàtic, tot utilitzant una tecnologia avançada, el qual permet obtenir un calendari òptim de tasques de manteniment sobre la xarxa elèctrica (planificació en el temps de les maniobres de reparació de la instal·lació) i optimitzar el pla de maniobres i canvis topològics que cal efectuar sobre la xarxa (utilització intel·ligent dels recursos de la companyia). Aquesta planificació permet a la companyia dur a terme una millor explotació de la seva xarxa de distribució, tot incrementant la qualitat de servei, la seguretat de les instal·lacions i la continuïtat de subministrament energètic.