•Notícia

L'objectiu del centre és dur a terme investigació tecnològica fonamental i preindustrial, i addicionalment formació científica a nivell de tercer cicle i de postgrau. L'IRI estarà equipat, entre d'altres serveis, amb un processador paral·lel, un robot caminant (insectoide) Genghis, un robot Zebra-Zero amb control de força i posició integrats, i una xarxa local preparada per al tractament i la visualització d'imatges. Línies de recerca El centre, dirigit per Rafael M. Huber, enginyer industrial per l'Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials de Barcelona (ETSEIB) i catedràtic al Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, s'ha posat en marxa amb un total de 40 persones, de les quals 13 doctors, entre professors de la UPC i investigadors del CSIC, desenvolupen la seva activitat en les següents línies de recerca: la robòtica (robots autònoms, visió per ordinador, integració del robot en l'entorn industrial, etc.), el control de recursos industrials, la planificació de moviments i la detecció de colisions, entre d'altres. L'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial forma part del Centre de Referència de Recerca i Desenvolupament en Tècniques Avançades de Producció de la Generalitat de Catalunya, on participa en el projecte d'un sistema de transport automàtic entre llocs de treball, amb el disseny del sistema de control del vehicle.

L'IRI participa en altres projectes destacats com ara l'HEROS ("Hazardous Environment Robotics"), on els seus investigadors intercanvien experiències amb altres centres per desenvolupar "robots d'intervenció", és a dir, màquines per realitzar tasques en entorns hostils; o bé el projecte CLOCWiSe ("Constraint Logic for Operational Control of Water Systems"), que té com a finalitat ajudar a millorar la gestió en xarxes de distribució d'aigua potable. Patents Pel que fa a les patents, els tràmits podran realitzar-se per mitjà de la UPC o del CSIC, i la propietat es registrarà a nom de les dues institucions.

Els beneficis de l'explotació de les recerques, patentades o no, repercutiran en un 70% en l'IRI i el 30% restant es distribuirà a parts iguals entre el CSIC i la UPC. L'acord per a la creació d'aquest centre és un pas més en la col·laboració que la UPC manté amb el CSIC i una posada al dia de les estructures, a través de les quals es vol donar resposta a les noves necessitats de la recerca.