•Notícia

Dos estudiants de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyers Industrials de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya, Sergi Domene i José Angel Mora, han dissenyat una mà de robot per a la manipulació destra d’objectes, la qual suposa un pas endavant en el camp de la investigació de prótesis per al cos humà i és un excel.lent banc de proves per estudiar algorismes de manipulació, control i sincronia. El disseny, denominat Mudras, ha merescut el III Premi Hewlett-Packard 1997, com a millor projecte fi de carrera en el camp de l’enginyeria mecànica. El treball s’ha elaborat sota la direcció dels professors Luis Basáñez i Raúl Suárez, de l’Institut de Cibernètica de la UPC.

L’estructura mecànica de la mà robòtica és original de l’equip de la UPC. Està inspirada en el model humà, però el seu tamany és més gran i no té tendons. Té quatre dits i un palmell. La novetat que ofereix és que es tracta d’una unitat autosuficient, que funciona mitjançant petits motors col.locats directament sobre els dits. El mecanisme pot realitzar óptimament una varietat de tasques en el sector industrial, com ara procediments d’ensemblatge de peces o funcions d’inspecció.

La mà Mudras pot ser útil com a sistema d’ajut a persones amb minusvalíes físiques i permetrà substituir la presència humana en ambients hostils o distants, com ara l’espai o llocs afectats per contaminants. El premi consisteix en tres mesos de pràctiques en una divisió de Hewlett-Packard treballant en tasques relacionades amb aspectes mecànics. Així mateix, la Politècnica ha rebut de Hewlett-Packard equipament gràfic per un import d’un milió de pessetes, que servirà per continuar les investigaciones en aquest camp. Amb aquest premi anual, Hewlett-Packard promou la formació en l’àrea de disseny mecànic per a recerca i fabricació.