•Notícia
‘Garbí’, un minirobot submarí, únic a l’Estat
Un grup de científics del Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, en col.laboració amb la UdG, ha desenvolupat i construït un minirobot submarí, denominat ‘Garbí’, per fer diferents investigacions marines. El robot, que està en fase d’experimentació, és el primer d’aquest tipus a l’Estat espanyol.
El minisubmarí dissenyat pel grup d’investigadors de la UPC, encapçalat pel professor Josep Amat, en col.laboració amb la universitat de Girona, forma part de la família dels anomenats Remote Operate Vehicle (ROV) i ha estat concebut inicialment per realitzar observacions de la flora i la fauna subaquàtiques, més en concret de control i recollida de mostres de Caulerpa Taxifolia en el litoral català. Per incrementar l’autonomia i l’operativitat del vehicle, s’ha dotat el Garbí d’un sistema de visió que facilita les tasques de control remot de moviments.
El sistema pot estabilitzar-se de forma dinàmica davant d’un objecte o una zona d’interès. En aquest sentit, el sistema de navegació, que es realitza mitjançant cinc propulsors, disposa d’instruments de control que permeten els desplaçaments de forma autònoma sobre al punt de destí. El vehicle, que pot treballar fins a 200 metres de profunditat, pot desenvolupar tasques d’explotació, reconeixement i manipulació subaquàtica. El sistema de visió del vehicle està integrat per tres càmeres. Una d’aquestes disposa d’autofocus i zoom per telecontrol, i és la que s’utilitza per a l’obtenció de les imatges principals de l’escena. Les altres dues càmeres tenen l’òptica fixa i serveixen per obtenir imatges estereoscòpiques. Per controlar la navegació s’ha desenvolupat un mòdul de control de trajectòria mitjançant el qual el sistema selecciona les coordenades de destí i permet que el Garbí navegui de forma automàtica fins a l’àrea de treball.
Múltiples aplicacions
Els científics han desenvolupat un hardware que, mitjançant les imatges en 3D que ofereixen les càmeres fixes, permet l’estabilització dinàmica de la càpsula. Aquesta característica fa que el Garbí pugui ser una eina útil per fer tasques de manteniment de ports, canals i preses, així com de detecció de fissures en vaixells. També té aplicacions en la recerca arqueològica. El Garbí disposa de dos braços amb què es poden desenvolupar tasques de manipulació per telecomandament, com ara la recollida de mostres. L’usuari controla els moviments dels braços mitjançant una cadira de dos braços.
Segueix-nos a Twitter
