•Notícia

Els minerals, un cop extrets, es dipositen a una cinta transportadora que els trasllada als molins on té lloc la fase de pulverització i purificació. Segons els investigadors, aquest nou sistema de visió informatitzat permet obtenir una millor distribució de les pedres segons els diferents tamanys a la cinta transportadora. Aquest mecanisme optimitza el procés i redueix el temps de mòlta del mineral. El sistema desenvolupat a la UPC està constituït per dos plans de llum làser i una càmera amb la qual s’obté el mapa de profunditat dels minerals, amb les dades de les diferents alçades. A partir del processament de les imatges captades, s’obté un histograma de tamanys de mineral. El projecte forma part d’un altre projecte global denominat Paralin, l’objectiu del qual és l’aplicació del paral·lelisme en els sectors miner i elèctric.

Braç robòtic
El mateix equip d’investigadors treballa en un altre projecte d’aplicació de tècniques de realitat virtual, que consisteix en el desenvolupament d’un braç robòtic telemanipulat per automatitzar l fragmentació de minerals. Actualment aquesta tasca es du a terme de forma manual amb un martell pneumàtic.

El braç robotitzat, que tindrà uns dos metres de llargària, incorporarà imatge estereoscòpica i un sistema de realimentació de força. El mecanisme es podrà maniobrar des d’un taulell de comandaments instal·lat en una cabina. El sistema garanteix més seguretat i comoditat al treballador, ja que aquest opera des d’una pantalla d’ordinador, amb imatges 3D en color i amb so real, però sense necessitat d’aplicar la força física. Es preveu que el sistema permetrà augmentar un 50% el rendiment de treball.