•Notícia

• Projecte: Carro Propulsat

Un robot subaquàtic teledirigit, un carro articulat motoritzat amb aplicació a l'agricultura i un sistema per assajar circuits elèctrics, electrònics i de telecomunicacions són els tres projectes que la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ha presentat a Galàctica 2003, la 10ª Fira Internacional d'Invents i Noves Patents, que ha tingut lloc té lloc del 4 fins el 7 de setembre a Vilanova i la Geltrú.
El Campus de la UPC a Vilanova i la Geltrú ha participat enguany, juntament amb altres institucions, en l'organització de Galàctica, el primer referent per als inventors espanyols, on s'hi han exposat gairebé 200 innovacions tecnològiques de darrera generació.

Bleeper, el robot subaquàtic
El robot subaquàtic, Bleeper, l'ha dissenyat i patentat un grup del Centre de Desenvolupament d'Equips Industrials (CDEI) de la UPC coordinat per l'enginyer Domingo Alcoceba i l'empresa Praesentis, SL (creada per comercialitzar el producte). L'aparell, de 7 quilos de pes, està dotat de dos focus i una càmera accionada per control remot que permet l'exploració subaquàtica. Les imatges que capta es poden veure en color i a temps real a través d'un monitor o registrar-se en vídeo pel al seu posterior estudi. El robot, unit a una embarcació o a un lloc fix, a terra, des d'on s'acciona mitjançant un cable umbilical, té una gran maniobrabilitat i pot funcionar fins a una profunditat nominal de cent metres.
Bleeper no només s'ha dissenyat amb l'objectiu de poder gaudir de la bellesa de les profunditats marines des d'una embarcació, sinó que també permet altres utilitats en l'àmbit de la investigació de l'oceà, de la seguretat (rescats i vigilàncies) i de control (zones, vaixells i construccions).
En el disseny de l'aparell hi han col·laborat el Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA) de la UPC en la part de control del vehicle i un grup de la Universitat de Girona, que s'ha encarregat de dissenyar el casc del robot.

Carro motoritzat
El carro articulat motoritzat l'ha desenvolupat i patentat un equip coordinat per l'enginyer Jan Esquerra, també del CDEI, i l'empresa CTH SL (creada per comercialitzar el producte). L'aparell, fàcil de maniobrar, és capaç de circular per terrenys irregulars i amb obstacles, garantint que la roda motriu tingui suficient adherència en qualsevol estat de càrrega.

El nou enginy, que presenta una excel·lent estabilitat davant la bolcada lateral, té una important aplicació en l'agricultura (hivernacles i recol·lecció), hospitals, zones comercials, magatzems o serveis, on aquest tipus d'aparells presenten dificultats de tracció i canvi d'orientació quan van molt carregats.

Es tracta d'un vehicle articulat format per dos xassis articulats i dotat amb una única superfície de càrrega. Disposa de 5 rodes, una de les quals és la roda motriu d'orientació fixa i centrada transversalment al carro, mentre que les quatre rodes restants són auto-orientables situades als quatre angles del carro. Aquesta disposició permet girar el carro en rodó sobre sí mateix pivotant sobre la roda motriu. El carro es dirigeix des d'una nansa situada a la part posterior.

Sistema UPC per assajar circuits
El tercer projecte presentat a la fira Galàctica 2003 és un sistema per a pràctiques de circuits elèctrics, electrònics i de telecomunicació, especialment dissenyat per a estudiants d'enginyeria de telecomunicació. Aquest sistema l'ha enginyat un equip coordinat pel professor Carles Díaz, del Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions de la UPC, ubicat a l'Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG).

Es tracta d'una alternativa per solucionar els inconvenients amb els quals es troba l'estudiant a l'hora d'assajar els seus circuits. Consisteix en una placa base de components per endollar, amb una probabilitat mínima que apareguin falsos contactes. Aquesta base és una matriu de nusos (o illes) i un extens pla de massa, dissenyada de manera que permet connectar, quan és necessari, qualsevol nus a massa mitjançant una connexió molt curta. Amb aquesta geometria, els muntatges es poden fer de manera que s'assemblin el màxim possible als realitzats sobre una placa de circuit imprès dissenyada expressament per al circuit que es vol experimentar.