•Notícia

ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation, principal congrés internacional de robòtica, tindrà lloc a Barcelona entre els propers dies 18 a 22 d’abril. S’organitza anualment sota el patrocini de la Societat de Robòtica i Automatització (Robotics and Automation) del IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineering). IEEE és una associació tècnica sense ànim de lucre constituïda per més de 350.000 membres de 175 països, i és una autoritat tècnica en camps molt diversos com la biotecnologia, les comunicacions, espai, electrònica, etc, que opera des de les seves societats filials.

La Societat Robotics and Automation fa una tasca de recerca i de promoció de la robòtica en diferents àmbits, a través dels seus comitès tècnics. D’aquests comitès surten directrius a nivell internacional, estàndards, normes de seguretat, informació i difusió de la robòtica i l’automatització, etc. Els congressos i reunions tècniques constitueixen una més d’aquestes tasques de la Societat, dels que ICRA és el més rellevant i més nombrós. Des de l’any 2000 ha anat superant la xifra de 1000 participants, i en l’edició de Barcelona se’n esperen entre 1200 i 1300.

Aquesta és la 22 edició, el tercer cop que es fa a Europa. El primer congrés va tenir lloc a Atlanta, EUA, l’any 1984. D’aquestes edicions, 16 vegades ha estat als Estats Units, 3 a un país asiàtic, i 2 més a Europa, segons la llista següent:

El congrés reuneix els principals investigadors d’arreu del món en el camp de la robòtica i l’automatització. En aquest congrés hi haurà 750 presentacions de treballs de recerca que es presentaran durant els tres dies i mig que dura l’esdeveniment. Aquestes ponències estan organitzades en àrees temàtiques de manera que cada participant pot seguir un programa coherent adequat a la seva especialitat o els seus interessos. Els temes més significatius que abordarà aquest congrés són:

Robots mòbils, robots humanoides, robòtica en cirurgia, rehabilitació i assistència personal, interacció persona-robot, robots inspirats en la biologia, micro i nano robòtica, robòtica de serveis, de rescat, submarina o a l’espai, entre altres. Així mateix es tractaran altres temes d’automatització avançada com la visió per computador, inspecció o transport automatitzat.

A més de les sessions de ponències, hi ha tres conferències convidades a càrrec de investigadors de reconegut prestigi a nivell internacional:

El dia 19: The Human Frontier: Robotics New Quest and Challenge, per part de Oussama Khatib, director del Department of Computer Science - Stanford University, USA

Oussama Khatib és catedràtic al departament de Computer Science a la universitat d’Stanford. És president de la IFRR, International Foundation of Robotics Research, co-editor de STAR, Springer Tracs in Advanced Robotics, distingit conferenciant de l’IEEE y ha sigut guardonat amb el prestigiós premi JARA.

El dia 20: Paving the Paths to the Brain with Humanoid Robotics, Gordon Cheng del Computational Neuroscience Laboratory of ATR – Kyoto – Japan

Gordon Cheng és cap del departament Humanoid Robotics and Computational Neuroscience, ATR Computational Neuroscience Laboratories. Membre de la junta editorial de International Journal of Humanoid Robotics y co-president del pròxim IEEE International Conference on Humanoid Robots.

El dia 21: Medical robotics: current evolutions, problems and prospective, a càrrec de Jocelyne Troccaz, Director of Research – CNRS TIMC-IMAG Laboratory - Grenoble – France

Fins 1990, Jocelyne Troccaz va centrar la seva activitat en el camp de la programació automàtica de robots (LIFIA laboratory, Grenoble, France). Es va especialitzar en robòtica mèdica al 1990. Co-editora de diferents revistes. Des de 1996 és la directora del laboratori Computer Assisted Medical Interventions del TIMC (Techniques de l'Imagerie, de la Modélisation et de la Cognition).

En l’acte oficial de benvinguda, es compta amb la presència de les autoritats de tant de la Generalitat com de l’Ajuntament, a més de les presidències de les Societats Robotics and Automation i IEEE. En aquest acte oficial es comptarà també amb una exposició científica a càrrec de Gerd Hirzinger, director del laboratori de Robòtica del Centre Aerospacial d’Alemanya, que permetrà donar una visió dels avenços de la ciència i tecnologia, especialment els últims avenços aconseguits per l’Agència Espacial Europea (ESA).

Tant per aquest acte, que es realitzarà en el Saló de Comillas de les Reials Drassanes de Barcelona, com per diferents aspectes logístics del congrés s’ha comptat amb el recolzament de l’Ajuntament de Barcelona, i molt especialment amb la Regidoria de la Societat del Coneixement.

Aquesta 22 edició del congrés ICRA, ha estat confiada al grup de Robòtica de la Facultat de Informàtica de la UPC, de la que ha estat nomenada la professora Alícia Casals presidenta del congrés i el professor Josep Amat president del comitè organitzador.

Alícia Casals és Enginyera Industrial per l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona, UPC (1977) i doctora en Informàtica per la UPC (1983) Actualment és catedràtica al Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica e Informàtica Industrial de la UPC, i dirigeix la divisió de Robòtica i Visió del Centre de Recerca d’Enginyeria Biomèdica de Catalunya. La seva dedicació actual a la recerca està principalment orientada a la aplicació de la robòtica en medicina: en cirurgia robotitzada, robòtica assistencial i en el camp de la rehabilitació. És autora de nombroses publicacions en el camp de la robòtica i participa en l’organització de múltiples activitats a nivell nacional i internacional en aquest àmbit. Ha rebut diversos premis en reconeixement de la seva tasca investigadora.

Josep Amat és Enginyer Industrial per l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona, UPC (1967) i doctor des de 1977. Actualment és catedràtic d’Arquitectura i tecnologia de Computadors de la UPC, i responsable del Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes d’aquesta Universitat, i és investigador de l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC i el CSIC.

És autor de nombroses publicacions en el camp de la informàtica i la robòtica i participa en l’organització de diverses activitats a nivell nacional i internacional en aquest àmbit. Ha rebut diversos premis en reconeixement de la seva tasca investigadora. És membre del Institut d’Estudis Catalans, i és acadèmic de l’Acadèmia de Ciències i Art de Barcelona.