•Notícia
Nou sistema de control d’ocupació de vehicles als peatges
El dispositiu, desenvolupat per investigadors del Grup de Robòtica Intel·ligent i Sistemes de la UPC, està instal·lat al peatge dels Túnels de Vallvidrera i permet el descompte del 20% als vehicles en què viatgin 3 o més persones.
06/07/2010
Els professors Josep Amat, Joan Basomba i Manel Frigola, del Grup de Robòtica Intel·ligent i Sistemes de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), han creat un dispositiu de detecció òptica, pioner a Europa, que detecta el nombre d’ocupants d’un vehicle i opera en condicions d’il·luminació limitades i amb tot tipus de vehicles. El projecte s’ha desenvolupat per encàrrec Departament de Política Territorial i Obres Públiques de la Generalitat de Catalunya.
El dispositiu, que s’ha instal·lat en el peatge dels Túnels de Vallvidrera per rebaixar la tarifa als vehicles d’alta ocupació, es basa en el processament de les imatges obtingudes per un equip de càmeres instal·lades en el peatge dels túnels de Vallvidrera i que registren l’interior del vehicle des de diferents punts de vista, tot identificant el nombre d’ocupants.
Amb la multiplicació de les càmeres s’eliminen errors existents en altres sistemes previs, com ara la detecció correcta del nombre de persones, que pot ser errònia a causa dels reflexos als vidres dels automòbils. A més, amb aquest mètode es facilita la visualització de rostres que poden quedar ocultes des d’alguna perspectiva. El dispositiu també reconeix els patrons de la cara dels ocupants del vehicle associada als diferents perfils existents, segons la forma concreta d’aquesta, si la persona té més o menys cabell o també si té algun element que pugui pertorbar la presa de les imatges, com ara barrets, ulleres, mocadors, etc.
El sistema està dissenyat perquè funcioni de manera òptima inclús amb les limitacions d’il·luminació que depenen de l’hora del dia o les condicions meteorològiques. Cada càmera es complementa amb un sistema d’il·luminació específic que assegura la correcta visió, però sense ocasionar molèsties als conductors. Amb aquest objectiu, s’ha utilitzat un panell lluminós situat a cada costat del vehicle que produeix una llum difusa per enllumenar adequadament cada zona del vehicle.
Aquest sistema d’il·luminació, a més, està programat per controlar de manera automàtica el temps d’exposició que utilitzen les càmeres per compensar les variacions de les condicions lumíniques al llarg del dia.
Pel que fa al sistema extern, actualment, diferents centres de recerca treballen en l’aplicació la visió per ordinador en la detecció externa de la figura humana, però fins ara no s’havia aconseguit la fiabilitat necessària per poder fer servir aquesta tecnologia en les autopistes de peatge. D’altra banda, els sistemes basats en equipaments interns de detecció o embarcats, a més de requerir l’adaptació de cada vehicle, tampoc havien aconseguit nivells òptims d’operativitat.
Aquesta mesura premia amb una reducció del 20% el cost del peatge en aquests túnels als vehicles d’alta ocupació (VAO), en aquest cas, tres ocupants o més. La tecnologia i la tarifa reduïda VAO 3+ funcionen des de l’1 de juliol en aquest peatge, però és possible que, en el futur, s’apliqui a altres peatge de Catalunya.
De moment, al peatge de Vallvidrera es preveu que es beneficiïn del sistema uns 2.000 vehicles diàriament. Segons els estudis realitzats, el 6% dels que habitualment circulen pels túnels de Vallvidrera –la IMD és de 33.000 vehicles– condueixen vehicles amb alta ocupació, mentre que el 64,4% tenen només un ocupant. L’ocupació mitjana per vehicle és d’1,320 persones.
Els viatgers que circulen amb un vehicle amb tres o més passatgers disposaran a la zona de peatge d’una via automàtica per sentit per gaudir del descompte VAO 3+. Tot i que no és un carril exclusiu per a vehicles d’alta ocupació, està senyalitzat amb l’anagrama VAO 3+, tant ens els pòrtics anteriors al peatge com en l’interior de la via. Així, el descompte només es pot obtenir per aquesta via senyalitzada i s’obté si el pagament del peatge s’efectua amb targeta de crèdit, VIAT, targeta multipas o la Via T de Tabasa.
Un cop es prem el botó, l’usuari dóna el seu consentiment perquè les càmeres l’enregistrin. Aquestes imatges serviran perquè el personal de Tabasa efectuï les comprovacions pertinents, i s’utilitzaran per revisar la petició en cas de reclamació. La privacitat està totalment garantida i les imatges no permetran la identificació visual dels usuaris.
El dispositiu, que s’ha instal·lat en el peatge dels Túnels de Vallvidrera per rebaixar la tarifa als vehicles d’alta ocupació, es basa en el processament de les imatges obtingudes per un equip de càmeres instal·lades en el peatge dels túnels de Vallvidrera i que registren l’interior del vehicle des de diferents punts de vista, tot identificant el nombre d’ocupants.
Amb la multiplicació de les càmeres s’eliminen errors existents en altres sistemes previs, com ara la detecció correcta del nombre de persones, que pot ser errònia a causa dels reflexos als vidres dels automòbils. A més, amb aquest mètode es facilita la visualització de rostres que poden quedar ocultes des d’alguna perspectiva. El dispositiu també reconeix els patrons de la cara dels ocupants del vehicle associada als diferents perfils existents, segons la forma concreta d’aquesta, si la persona té més o menys cabell o també si té algun element que pugui pertorbar la presa de les imatges, com ara barrets, ulleres, mocadors, etc.
El sistema està dissenyat perquè funcioni de manera òptima inclús amb les limitacions d’il·luminació que depenen de l’hora del dia o les condicions meteorològiques. Cada càmera es complementa amb un sistema d’il·luminació específic que assegura la correcta visió, però sense ocasionar molèsties als conductors. Amb aquest objectiu, s’ha utilitzat un panell lluminós situat a cada costat del vehicle que produeix una llum difusa per enllumenar adequadament cada zona del vehicle.
Aquest sistema d’il·luminació, a més, està programat per controlar de manera automàtica el temps d’exposició que utilitzen les càmeres per compensar les variacions de les condicions lumíniques al llarg del dia.
Dispositius previs
Els sistemes experimentats fins ara eren o bé sistemes d’inspecció totalment externs al vehicle o bé sistemes embarcats, que transmeten les dades recollides de l’interior del vehicle a l’estació de peatge. Pel que fa al sistema extern, actualment, diferents centres de recerca treballen en l’aplicació la visió per ordinador en la detecció externa de la figura humana, però fins ara no s’havia aconseguit la fiabilitat necessària per poder fer servir aquesta tecnologia en les autopistes de peatge. D’altra banda, els sistemes basats en equipaments interns de detecció o embarcats, a més de requerir l’adaptació de cada vehicle, tampoc havien aconseguit nivells òptims d’operativitat.
Reducció del 20%
El disseny del sistema de detecció òptic per al Túnels de Vallvidrera ha estat encarregat als investigadors de la UPC amb la finalitat de fomentar l’ús sostenible del transport privat i disminuir la congestió viària als accessos de Barcelona. El projecte s’ha desenvolupat amb l’empresa EMTE. Aquesta mesura premia amb una reducció del 20% el cost del peatge en aquests túnels als vehicles d’alta ocupació (VAO), en aquest cas, tres ocupants o més. La tecnologia i la tarifa reduïda VAO 3+ funcionen des de l’1 de juliol en aquest peatge, però és possible que, en el futur, s’apliqui a altres peatge de Catalunya.
De moment, al peatge de Vallvidrera es preveu que es beneficiïn del sistema uns 2.000 vehicles diàriament. Segons els estudis realitzats, el 6% dels que habitualment circulen pels túnels de Vallvidrera –la IMD és de 33.000 vehicles– condueixen vehicles amb alta ocupació, mentre que el 64,4% tenen només un ocupant. L’ocupació mitjana per vehicle és d’1,320 persones.
Els viatgers que circulen amb un vehicle amb tres o més passatgers disposaran a la zona de peatge d’una via automàtica per sentit per gaudir del descompte VAO 3+. Tot i que no és un carril exclusiu per a vehicles d’alta ocupació, està senyalitzat amb l’anagrama VAO 3+, tant ens els pòrtics anteriors al peatge com en l’interior de la via. Així, el descompte només es pot obtenir per aquesta via senyalitzada i s’obté si el pagament del peatge s’efectua amb targeta de crèdit, VIAT, targeta multipas o la Via T de Tabasa.
Funcionament
Les màquines de cobrament de peatge de la via senyalitzada amb VAO 3+ disposen d’un botó específic per sol·licitar el descompte, sempre en el cas que hi hagi tres o més passatgers al vehicle de pas. Una llum verda indica el pas al vehicle un cop s’ha efectuat la lectura òptica del nombre de viatgers. Tot el procés dura, aproximadament, uns tres segons, el mateix que l’operació de pagament del peatge amb targeta.Un cop es prem el botó, l’usuari dóna el seu consentiment perquè les càmeres l’enregistrin. Aquestes imatges serviran perquè el personal de Tabasa efectuï les comprovacions pertinents, i s’utilitzaran per revisar la petició en cas de reclamació. La privacitat està totalment garantida i les imatges no permetran la identificació visual dels usuaris.
Segueix-nos a Twitter