•Notícia

El Museu Marítim de Barcelona ha estat l'escenari de les competicions entre el centenar de robots (dels 140 inscrits inicialment, però alguns dels quals no van poder concursar),  programats pels més de 40 equips d’arreu d’Espanya, més un de Colòmbia i un altres de Mèxic, que han participat, el 19 de novembre, al Concurs Nacional de Robobòtica AESSBot'11, organitzat per AESS-Estudiants, una associació de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria de Telecomunicacions de Barcelona (ETSETB), de la Universitat Politècnica de Catalunya. BarcelonaTech (UPC).

El robot 'A18', reprogramat i presentat per les estudiantes Sara Argerich, de Escola Universitària d’Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona (EUETIB), Judit Anton i Carolina Catena, ambdues de l'Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB),  han aconseguit el primer premi de la categoria Hominoides-Laberint, en la que ha estat la seva primera participació en un concurs d'aquestes característiques.

En la mateixa categoria, la 'Dorami', de les estudiantes Nàdia Tolós, Susana Pons i Sandra Troyano, de l'ETSEIB, ha obtingut la segona posició, mentre que el robot 'Sonny', desenvolupat per l'equip formats pels estudiants Adrian LLopart i Mario Corominas, també de l'ETSEIB , ha quedat segon en el Combat de Sumo entre Hominoides.

Els tres hominodies han estat desenvolupats a l'Humanoid Lab de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), institut de recerca mixte de la UPC i del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).

En la categoria Lliure, el primer premi ha estat per 'La Bola', un enginy en forma esfèrica, format per una anella amb leds i una pantalla que es desplaça per l’aire girant molt ràpid mentre reflexa, en tons blaus, uns dibuixos o figures. Ha estat presentat per un equip liderat per Marc Junyent, estudiant de doble titulació al Centre de Formació Interdisciplinària Superior (CFIS), de la UPC. Un exemple del que fa "La Bola" es pot veure a Youtube


Els robots i enginys guanyadors en les set categories del concurs i els responsables dels seus equips són els que s'inidiquen tot seguit.

Rastrejadors	Velocistes	Mini-sumo	Combat de Sumo	Lliure	Hominoides Laberint	Hominoides Combat de Sumo
1r  Zenit. Daniel Gimenez	1r. R553Beta. Ernest Montlló	1r. Smith Malson.  Xavier Puigmal	1r. Smith Molotov.  Xavier Puigmal	1r. La Bola.  Marc Junyent (estudiant UPC)	1r. A 18. Sara Argerich (estudianta UPC)	1r. Canibal. Álvaro Cabrerizo
2n Rasco.  Lara García	2n. Stincrate. Eric Rodríguez	2n ACKBot. Fernando Benito	2n Panzer. José María León		2n Dorami. Nàdia Tolós (estudianta UPC)	2n. Sonny. Adrian Llopart (Estudiant UPC)
3r Rasan. Joaquin Marcos	3r. Pepito Tercero.  Lara García	3r. Moskovskya. Raül Galbany (titulat UPC)	3r. Smith Junior. Xavier Puigmal

Les competicions, obertes a tot el públic, s'han realitzat des de les 10 fins a les 20 hores. Durant el matí han competit tots els robots inscrits en les 7 categories del concurs i durant la tarda han tingut lloc els combats entre els finalistes.

El equips que hi han participat estan formats majoritàriament per estudiantat universitari però també els integren estudiants i estudiantes de batxillerat que han dedicat el treball de recerca a la robòtica, així com titulats que ja són competidors incondicionals d’aquest concurs que enguany ha arribat a la catorzena edició. En aquesta ocasió, s'ha dut a  terme en el marc de la ‘Barcelona Developers Conference’, una trobada dirigida als professionals i entusiastes de les xarxes socials, les aplicacions d’Internet, les telecomunicacions, la informàtica i la robòtica, entre altres temes, i que ha tingut lloc al mateix Museu Marítim de Barcelona, del 17 al 19 de novembre.

El dia anterior a les competicions, el divendres 18 de novembre per la tarda, hi ha hagut una sessió prèvia d’entrenament en la qual han participat els robots programats dins del Curs d’Iniciació a la Robòtica que imparteix AESS-Estudiants, que té com a objectiu promoure la robòtica i les noves tecnologies entre la gent més jove.

La novetat d’aquesta edició, en la qual s'han lliurat premis per un valor de 6.000 euros, és que ha comptat amb proves noves amb robots totalment autònoms (que es mouen i processen de forma autònoma, és a dir, sense cap intervenció externa) com són els Hominoides i els Velocistes, arribant així al número de set categories en competició, el màxim assolit fins ara en un concurs de robots d’àmbit nacional.

La nova categoria d’Hominoides, organitzada amb la col·laboració de l’Humanoid Lab de l'IRI, ha comprès la superació de dues proves per part de robots que tinguessin una constitució antropomòrfica, és a dir, amb dues cames, un tronc i dos braços articulats, amb una alçada màxima de 50 cm.

La primera prova ha estat la del Laberint, en la qual els robots hominoides han hagut d'aconseguir anar i tornar per un laberint. La prova ha consistit a recórrer un espai determinat, arribar al final, donar la volta i tornar al punt de partida, en un escenari on s’han col·locat, aleatòriament, diversos obstacles. El robot ha d’estar programat per algun algoritme capaç de resoldre les múltiples combinacions que poden produir-se en un temps determinat per trajecte.

La segona prova de la categoria Hominoides ha estat el clàssic Combat de sumo entre robots, que finalitza quan s’aconsegueix abatre o fer fóra del ring al contrincant. Un tipus de combat que, a una escala molt superior, ha inspirat la pel·lícula Real Steel (Gigantes de acero, en la versió espanyola) dirigida por Shawn Levy i interpretada per l’actor australià Hugh Jackman, i que s’estrenarà el proper 2 de desembre a cinemes de tota Espanya. La pel·lícula, que ja es pot veure des del passat octubre als Estats Units, s’ambienta en l’any 2020, en un moment en què els combats de robots tenen molta popularitat.

Quant a la categoria de Velocistes, els robots participants (de màxim 20 centímetres d’ample per 30 de llarg) també han de ser totalment autònoms i han de realitzar una cursa per parelles dins d’un circuit. Hi ha 3 modalitats de competició: la Persecució, en la qual 2 robots se situen en cadascun dels extrems de la pista i es persegueixen fins que un atrapi l’altre dues vegades, mentre van intercanviant les seves posiciones. La modalitat de Major distància, en què cada robot té un temps de 3 minuts par realitzar el major número de voltes al circuit. I la de Volta ràpida, en la qual cada robot té un temps de 3 minuts per fer voltes i aconseguir el millor temps durant aquest interval.

La categoria Combat de sumo entre diferents tipus de robots mòbils (a banda dels hominoides) és la més tradicional del concurs. En un ring circular de 175 centímetres de diàmetre, el robot ha de localitzar l’oponent, separat per uns quants centímetres, i ser capaç de abatre’l o treure’l del ring. Tots dos han de fer, com a molt, 20 x 20 centímetres i pesar un màxim de 3 kilograms.

En la categoria Mini-sumo, els robots són d’un pes i mides inferiors que en la prova anterior.
A les proves de Rastrejadors, dos robots fan una carrera simultània en dues pistes simètriques. Els robots han de completar un circuit format per una pista blanca sobre un fons negre en el menor temps possible.

A la categoria d’AESSBots hi han participat els robots que s’han programat en el marc del Curs d’Iniciació a la Robòtica de l’AESS Estudiants.
A la categoria lliure, els participants havien de sorprendre amb dissenys originals o funcionalitats increïbles, cosa que fa que aquesta sigui una veritable prova d’enginy.

El Concurs està organitzat amb la col·laboració de l’ETSETB i de l’IRI, i amb el suport del Consell de l’Estudiantat de la UPC, de la revista Quo i de les empreses Microchip, Recam Làser i InnovativeAdapter IDAPT. Aquesta 14a edició ha comptat amb el patrocini de les empreses Ro-botica (robòtica educativa i personal), Elmeq motor, PAL robotics, Parrot AR Drone, AISoy Robotics, Moway e Ingenia.  A més, tots el esdeveniments vinculats a la ‘Barcelona Developers Conference’ han tingut el suport de l’Ajuntament de Barcelona i la Generalitat de Catalunya.

Paral·lelament a les competicions, les empreses patrocinadores han ofert activitats relacionades amb els seus productes, que van des de tallers fins a demostracions de robots i videojocs, entre d’altres.

L’Associació AESS-Estudiants, organitzadora del Concurs, està creada a l’ETSETB i integra estudiantat de diverses escoles i facultats de la UPC, apassionat per la robòtica i els avenços tecnològics en els camps de les telecomunicacions, l’enginyeria informàtica, l’enginyeria electrònica o l’enginyeria industrial.