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El proyecto Cloth manipulation learning from Demonstrations (CLOTHILDE) de la investigadora Carme Torras recibirá 2,5 millones de euros para un periodo de 5 años para desarrollar una teoría de la manipulación robotizada de textiles y llevarla hasta la aplicación práctica y en beneficio directo de los usuarios potenciales, que pueden ser colectivos, entidades o empresas de varios sectores. Y es que los robots que se emplearán aprenderán habilidades de manipulación mediante demostraciones realizadas por usuarios no expertos, que serán codificadas utilizando representaciones de topologías computacionales y luego mejoradas con técnicas de aprendizaje automático.

Algunas de las aplicaciones de los prototipos previstos incluyen reconocer y plegar piezas de ropa, poner una cubierta elástica en un colchón o un asiento de automóvil, o ayudar a las personas mayores y discapacitadas a vestirse.

Los objetos textiles están muy presentes en los entornos humanos y su manipulación versátil por los robots abriría toda una serie de posibilidades, desde el aumento de la autonomía de las personas mayores y discapacitadas, la limpieza y la logística hospitalaria hasta la automatización en el manejo de prendas en el sector textil.

A pesar de que existen procedimientos eficaces para el manejo mediante robots de objetos rígidos y la representación virtual de objetos deformables, la manipulación de textiles resulta difícil de conseguir debido al gran número de grados de libertad involucrados en las deformaciones de estos objetos ya que conducen a incertidumbres en la percepción y en la acción. Por ello, CLOTHILDE se presenta como un proyecto pionero, necesario e innovador en este campo de la robótica.

Carme Torras es experta en robótica e inteligencia artificial y forma parte del Grupo de Investigación en Percepción y Manipulación (ROBiri) del IRI. La investigación del grupo se centra en la frontera entre la robótica y la inteligencia artificial, concretamente en algoritmos de aprendizaje, razonamiento geométrico, visión por computador y planificación de movimientos de robots.

Su investigación ha sido galardonada con la Medalla Narcís Monturiol de la Generalitat de Cataluña el 2000. Además, Carme Torras es Fellow de la Sociedad Europea de Inteligencia Artificial, miembro de la Academia Europea, miembro del Institut d’Estudis Catalans, miembro de la Real Academia de Ciencias y Artes de Barcelona, y miembro del Comité Científico y Técnico de la Agencia Estatal de Investigación, principal órgano consultivo de este organismo.