•Notícia

L’equip d’investigadors de l’IRI, juntament amb experts avaluadors externs, ha coordinat les proves pilot d’inspecció de clavegueram amb robots, que s’han realitzat els dies 6 i 7 de juliol en un tram de la ciutat que va del Passeig de Sant Joan, als carrers València i Bailèn. S’han dut a terme i avaluat les capacitats de mobilitat, autonomia i comunicació dels prototips robòtics, desenvolupats en el marc del projecte europeu ECHORD++, en el qual participa la UPC. Aquest projecte finança, des del 2013 i fins al 2018, la recerca en robòtica i dóna suport al desenvolupament de prototips que ajudin en les necessitats de la ciutadania.

Una de les necessitats identificades, proposada per l’Ajuntament de Barcelona, ha estat el suport en les tasques de manteniment i inspecció del clavegueram de les ciutats.

Tres robots ARSI, ROBODILLOS i SIAR han recorregut el clavegueram, juntament amb els equips de Barcelona Cicle de l’Aigua SA (BACSA), l’empresa municipal encarregada de la gestió del cicle de l’aigua i del clavegueram de la ciutat. Després d’aquesta primera fase de proves, en una segona fase els dos propers anys es continuaran desenvolupant dos dels robots. En una tercera i darrera fase, es preveu realitzar proves a petita escala amb l’objectiu d’aconseguir convertir els prototips de robot en productes que es puguin comercialitzar.

Els tres prototips de robots han estat desenvolupats per consorcis europeus d’empreses, universitats i centres de recerca. ARSI és un robot aeri creat per Eurecat, FCC, IBAK i Simtech Design. ROBODILLOS, construït per Cyprus University of Technology i Helika Robotics LTD, és un prototip terrestre de quatre rodes. SIAR és un altre robot terrestre, però de sis rodes, creat per la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo de Olavide i Idmind.