•Notícia
L’InLab FIB treballa en el programari necessari per donar resposta a les utilitats que tindrà el prototipus projectat
L'InLabFIB dissenya tecnologia per a ‘drones’ que donaran suport als bombers en la gestió d’emergències
La Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ha signat recentment un conveni amb la Direcció General de Prevenció, Extinció d’Incendis i Salvaments de la Generalitat de Catalunya per desenvolupar tecnologia aplicable a ‘drones’ que treballin conjuntament amb el cos de Bombers en la gestió de les emergències. La col·laboració, prevista inicialment per a tres anys, implica també a la Universitat Autònoma de Barcelona (UAB) i el Centre de Visió per Computador (CVC).
07/04/2015
Amb l’objectiu de desenvolupar un prototip de sistema basat en la utilització de vehicles aeris no tripulats (drones) que doni suport a la tasca dels Bombers de la Generalitat en la gestió de les emergències, la Direcció General de Prevenció, Extinció d’Incendis i Salvaments ha signat un conveni amb la UAB, la UPC i el CVC.
La tasca de la UPC, que es realitza a través de l’InLab de la Facultat d’Informàtica de Barcelona (InLab FIB), és treballar en el software necessari per donar resposta a totes les utilitats que tindrà el prototipus, aprofitant el coneixement adquirit en el model FireFight de seguiment a temps real de dispositius d’emergència. Aquest software ajudarà en la presa de decisions per a l’actuació dels bombers.
L'inLab FIB també treballa en la planificació automàtica dels vols amb avions i helicòpters tripulats. "Aquesta tasca es complicada de fer manualment en situacions d’estrès atès que s’ha de complir la normativa que s’aplica als pilots intentant maximitzar els objectis d’extinció", explica el professor Toni Guasch, responsable del projecte per part d'aquest laboratori de la FIB. "Un altre aspecte que s'estudia és el disseny de la cadena de subministrament d’aigua per als equips d’extinció i la planificació del canvi de torn dels bombers", afirma.
El conveni de col·laboració, que té una durada de tres anys (prorrogables anualment a partir d’aleshores), permetrà desenvolupar els dispositius i la tecnologia que acabaran facilitant la presa de decisions dels comandaments dels Bombers en la gestió d’una emergència. D’aquesta manera, per exemple en un incendi forestal, es podrien obtenir mapes actualitzats de l’avenç del foc, cartografia dels punts calents quan l’incendi ja estigui controlat i mapes que mostrin les zones de difícil accés. Igualment es podrien capturar i enregistrar imatges en zones no accessibles per als mitjans aeris dels Bombers. I, a la llarga, es pretén desenvolupar el sistema per tal que puguin ajudar en la recerca de persones.
El grup de recerca de la UAB, integrat en la Unitat de Logística i Aeronàutica del Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes, serà el responsable del desenvolupament i configuració de les aeronaus, així com de la planificació i execució de les missions en els diferents escenaris d’interès. Inicialment està previst l’ús de RPA (Remotely Piloted Aircraft) individuals però, atès el coneixement i experiència de recerca del grup, no es descarta l’execució de missions basades en sistemes cooperatius multi-RPA, en una segona fase.
El CVC, per la seva banda, s’encarregarà de treballar el processament i l’anàlisi de les imatges de vídeo i les fotografies obtingudes pel drone.
Per la seva banda, els Bombers de la Generalitat facilitaran l’accés dels tècnics involucrats en el projecte en diferents pràctiques del Cos perquè el prototipus pugui ser testat. Igualment podrien facilitar-ne l’accés en incendis reals als equips investigadors.
Així mateix, els Bombers de la Generalitat aportaran l’experiència per determinar quines seran les característiques i els requeriments tècniques que haurien de tenir els aparells, així com també aportaran l’experiència en l’àmbit de la coordinació de les emergències. A més a més, i partint de l’experiència en el camp de les emergències, garantiran l’aplicabilitat.
Des del punt de vista de les emergències i la seva gestió, els drones s’utilitzaran prioritàriament en els incendis forestals, ja que es tracta d’un escenari dinàmic que pot esdevenir un escenari de gran magnitud. El drone està pensat per complementar la visió general de l’emergència i permetre no només accelerar la presa de decisions per part dels comandaments que es troben in situ, sinó també poder fer una avaluació general de la situació des del mateix lloc de l’emergència.
El 10 de març passat es va fer la primera de les proves previstes per testar l’ús d’aquesta tecnologia en l’àmbit dels incendis forestals. Aquesta prova es va fer a Olivella (el Garraf), tot aprofitant una crema prescrita que realitzava el Grup d’Actuacions Forestals (GRAF) dels Bombers de la Generalitat. Es van dur a terme en mode automàtic dos vols, de cinc i deu minuts, respectivament, i es van enregistrar imatges simultànies, tant de l’espectre visible com de l’infraroig. L’anàlisi posterior d’aquestes imatges permetrà als investigadors que participen en el projecte realitzar un calibratge més precís dels equips i del software.
La tasca de la UPC, que es realitza a través de l’InLab de la Facultat d’Informàtica de Barcelona (InLab FIB), és treballar en el software necessari per donar resposta a totes les utilitats que tindrà el prototipus, aprofitant el coneixement adquirit en el model FireFight de seguiment a temps real de dispositius d’emergència. Aquest software ajudarà en la presa de decisions per a l’actuació dels bombers.
L'inLab FIB també treballa en la planificació automàtica dels vols amb avions i helicòpters tripulats. "Aquesta tasca es complicada de fer manualment en situacions d’estrès atès que s’ha de complir la normativa que s’aplica als pilots intentant maximitzar els objectis d’extinció", explica el professor Toni Guasch, responsable del projecte per part d'aquest laboratori de la FIB. "Un altre aspecte que s'estudia és el disseny de la cadena de subministrament d’aigua per als equips d’extinció i la planificació del canvi de torn dels bombers", afirma.
El conveni de col·laboració, que té una durada de tres anys (prorrogables anualment a partir d’aleshores), permetrà desenvolupar els dispositius i la tecnologia que acabaran facilitant la presa de decisions dels comandaments dels Bombers en la gestió d’una emergència. D’aquesta manera, per exemple en un incendi forestal, es podrien obtenir mapes actualitzats de l’avenç del foc, cartografia dels punts calents quan l’incendi ja estigui controlat i mapes que mostrin les zones de difícil accés. Igualment es podrien capturar i enregistrar imatges en zones no accessibles per als mitjans aeris dels Bombers. I, a la llarga, es pretén desenvolupar el sistema per tal que puguin ajudar en la recerca de persones.
El grup de recerca de la UAB, integrat en la Unitat de Logística i Aeronàutica del Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes, serà el responsable del desenvolupament i configuració de les aeronaus, així com de la planificació i execució de les missions en els diferents escenaris d’interès. Inicialment està previst l’ús de RPA (Remotely Piloted Aircraft) individuals però, atès el coneixement i experiència de recerca del grup, no es descarta l’execució de missions basades en sistemes cooperatius multi-RPA, en una segona fase.
El CVC, per la seva banda, s’encarregarà de treballar el processament i l’anàlisi de les imatges de vídeo i les fotografies obtingudes pel drone.
Per la seva banda, els Bombers de la Generalitat facilitaran l’accés dels tècnics involucrats en el projecte en diferents pràctiques del Cos perquè el prototipus pugui ser testat. Igualment podrien facilitar-ne l’accés en incendis reals als equips investigadors.
Així mateix, els Bombers de la Generalitat aportaran l’experiència per determinar quines seran les característiques i els requeriments tècniques que haurien de tenir els aparells, així com també aportaran l’experiència en l’àmbit de la coordinació de les emergències. A més a més, i partint de l’experiència en el camp de les emergències, garantiran l’aplicabilitat.
Des del punt de vista de les emergències i la seva gestió, els drones s’utilitzaran prioritàriament en els incendis forestals, ja que es tracta d’un escenari dinàmic que pot esdevenir un escenari de gran magnitud. El drone està pensat per complementar la visió general de l’emergència i permetre no només accelerar la presa de decisions per part dels comandaments que es troben in situ, sinó també poder fer una avaluació general de la situació des del mateix lloc de l’emergència.
El 10 de març passat es va fer la primera de les proves previstes per testar l’ús d’aquesta tecnologia en l’àmbit dels incendis forestals. Aquesta prova es va fer a Olivella (el Garraf), tot aprofitant una crema prescrita que realitzava el Grup d’Actuacions Forestals (GRAF) dels Bombers de la Generalitat. Es van dur a terme en mode automàtic dos vols, de cinc i deu minuts, respectivament, i es van enregistrar imatges simultànies, tant de l’espectre visible com de l’infraroig. L’anàlisi posterior d’aquestes imatges permetrà als investigadors que participen en el projecte realitzar un calibratge més precís dels equips i del software.
Segueix-nos a Twitter
