•Notícia
Proposa innovacions per millorar els receptors de navegació per satèl·lit
Premi a la millor tesi doctoral d’Europa a un investigador de l’ETSETB
Una recerca sobre sistemes de navegació per satèl·lit, de Pau Closas, del Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions de la Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech (UPC), ha rebut el premi a la millor tesi doctoral d’Europa, que atorga l’associació europea de processament del senyal EURASIP, dins d’aquest àmbit. La tesi proposa innovacions per millorar la precisió i la fiabilitat dels receptors GNSS del futur.
02/06/2014
La tesi doctoral titulada Bayesian Signal Processing Techniques for GNSS Receivers: from multipath mitigation to positioning, de l’investigador Pau Closas, del Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions de la UPC, se centra en el disseny de receptors per a sistemes globals de navegació per satèl·lit (Global Navigation Satellite Systems, GNSS). L’investigador presenta l'estat de l'art en GNSS i proposa aproximacions innovadores en el disseny de receptors GNSS amb la finalitat de millorar-ne la precisió i la fiabilitat.
El terme GNSS fa referència a tots aquells sistemes de navegació basats en una constel·lació de satèl·lits que emeten senyals útils per calcular la posició dels receptors, com ara el GPS, emprat globalment, l’europeu Galileo o d’altres sistemes globals i regionals dissenyats per al mateix objectiu.
Els resultats suposen un progrés tecnològic i científic en el camp del processament digital del senyal per a GNSS a problemes on les solucions estàndard no ofereixen prestacions acceptables en moltes aplicacions i escenaris. La recerca se centra especialment en l'ús de GNSS en entorns hostils, com és el canó urbà, on els múltiples rebots causats per la propagació multicamí fan que les solucions actuals tinguin errors de fins a desenes de metres. L'objectiu principal de la investigació recau en els algorismes de processament del senyal emprats un cop realitzada la digitalització del senyal rebut.
Les innovacions que la tesi aporta al disseny de receptors GNSS aborden tres aspectes principals: el disseny de tècniques avançades de sincronització robusta a propagació multicamí, mitjançant el filtrat Bayesià no lineal; en segon lloc, la proposta d’un enfocament radicalment diferent al disseny de receptors GNSS, anomenat Estimació Directa de la Posició (Direct Position Estimation, DPE), el qual pot constituir una gran evolució en el disseny dels receptors GNSS del futur; i, finalment, l’estudi dels límits teòrics en la precisió dels receptors GNSS.
Presentada el 2009, la tesi doctoral va ser tutoritzada pel professor Juan Antonio Fernández Rubio, del mateix Departament, i professor de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB) i cotutoritzada per Carles Fernández, investigador del Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC). És un dels dos treballs premiats per l’European Signal Processing Association (EURASIP), que cada any selecciona, a través d’un comitè d’experts, fins a tres tesis doctorals presentades en els darrers cinc anys i relacionades amb les diferents àrees del processament de senyals per ser guardonades com les millors d’Europa. El procés de selecció es basa en l'avaluació de l'impacte de les tesis, en les seves posteriors publicacions a revistes i congressos, en les cites rebudes i en les revisions fetes per revisors independents, així com en les estadístiques de descàrrega.
Actualment, l’investigador està aprofundint en el disseny dels algorismes que va proposar en la tesi, en el marc del projecte ‘ARTEMISA: Advanced Receiver Techniques’, finançat per l’Agència Espacial Europea (ESA) i del qual Pau Closas n’és l’investigador principal.
En aquesta onzena edició dels Premis, s’ha guadonat amb un accèssit a Josep Maria Torné, de la mateixa escola, per la seva tesis doctoral Active traffic management in metropolitan freeways. Modeling and assessing dynamic speed limit strategies.
El terme GNSS fa referència a tots aquells sistemes de navegació basats en una constel·lació de satèl·lits que emeten senyals útils per calcular la posició dels receptors, com ara el GPS, emprat globalment, l’europeu Galileo o d’altres sistemes globals i regionals dissenyats per al mateix objectiu.
Els resultats suposen un progrés tecnològic i científic en el camp del processament digital del senyal per a GNSS a problemes on les solucions estàndard no ofereixen prestacions acceptables en moltes aplicacions i escenaris. La recerca se centra especialment en l'ús de GNSS en entorns hostils, com és el canó urbà, on els múltiples rebots causats per la propagació multicamí fan que les solucions actuals tinguin errors de fins a desenes de metres. L'objectiu principal de la investigació recau en els algorismes de processament del senyal emprats un cop realitzada la digitalització del senyal rebut.
Les innovacions que la tesi aporta al disseny de receptors GNSS aborden tres aspectes principals: el disseny de tècniques avançades de sincronització robusta a propagació multicamí, mitjançant el filtrat Bayesià no lineal; en segon lloc, la proposta d’un enfocament radicalment diferent al disseny de receptors GNSS, anomenat Estimació Directa de la Posició (Direct Position Estimation, DPE), el qual pot constituir una gran evolució en el disseny dels receptors GNSS del futur; i, finalment, l’estudi dels límits teòrics en la precisió dels receptors GNSS.
Presentada el 2009, la tesi doctoral va ser tutoritzada pel professor Juan Antonio Fernández Rubio, del mateix Departament, i professor de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB) i cotutoritzada per Carles Fernández, investigador del Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC). És un dels dos treballs premiats per l’European Signal Processing Association (EURASIP), que cada any selecciona, a través d’un comitè d’experts, fins a tres tesis doctorals presentades en els darrers cinc anys i relacionades amb les diferents àrees del processament de senyals per ser guardonades com les millors d’Europa. El procés de selecció es basa en l'avaluació de l'impacte de les tesis, en les seves posteriors publicacions a revistes i congressos, en les cites rebudes i en les revisions fetes per revisors independents, així com en les estadístiques de descàrrega.
Actualment, l’investigador està aprofundint en el disseny dels algorismes que va proposar en la tesi, en el marc del projecte ‘ARTEMISA: Advanced Receiver Techniques’, finançat per l’Agència Espacial Europea (ESA) i del qual Pau Closas n’és l’investigador principal.
Premi Abertis a dues tesines de l’ETSECCPB
D’altra banda, dos estudiants de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyers de Canals, Camins i Ports de Barcelona (ETSECCPB) han rebut recentment ex aequo el Premi Abertis a la millor tesina sobre gestió d’infraestructures del transport que s’atorga en el marc de la Càtedra Abertis-UPC. Els guardonats són Borja Moya, pel seu treball titulat Procediments heurístics per l’estimació de matrius O/D a partir d’aforaments, i Manuel Bullejos, per la seva tesina titulada Ajuste temporal de matrices O/D basado en una aproximación del gradiente. En aquesta onzena edició dels Premis, s’ha guadonat amb un accèssit a Josep Maria Torné, de la mateixa escola, per la seva tesis doctoral Active traffic management in metropolitan freeways. Modeling and assessing dynamic speed limit strategies.
Segueix-nos a Twitter