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Tres nuevos inventos de la UPC se presentan en la feria Galáctica 2003 de Vilanova i la Geltrú
La 10ª Feria Internacional de Inventos y Nuevas Patentes expone dos proyectos del Centro de Desarrollo de Equipos Industriales (CDEI) y uno de la Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Vilanova i la Geltrú.
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30/09/2003
Un robot subacuático teledirigido, un carro articulado motorizado con aplicación en agricultura y un sistema para ensayar circuitos eléctricos, electrónicos y de telecomunicaciones son los tres proyectos que la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) presenta en Galáctica 2003, la 10ª Feria Internacional de Inventos y Nuevas Patentes, que tuvo lugar del 4 al 7 de septiembre en Vilanova i la Geltrú.
El Campus de la UPC en Vilanova i la Geltrú participó este año, junto con otras instituciones, en la organización de Galáctica , el primer referente para los inventores españoles, en el que se expusieron casi 200 innovaciones tecnológicas de última generación.
Bleeper, el robot subacuático
El robot subacuático, Bleeper, ha sido diseñado y patentado por un grupo del Centro de Desarrollo de Equipos Industriales (CDEI) de la UPC, coordinado por el ingeniero Domingo Alcoceba y la empresa Praesentis, SL (creada para comercializar el producto). El aparato, de 7 kilos de peso, está dotado de dos focos y una cámara accionada por control remoto que permite la exploración subacuática. Las imágenes que capta pueden verse en color y a tiempo real a través de un monitor o grabarse en vídeo para su posterior estudio. El robot, unido a una embarcación o a un lugar fijo, en tierra, desde donde se acciona mediante un cable umbilical, tiene una gran maniobrabilidad y puede funcionar hasta una profundidad nominal de cien metros. Bleeper no sólo ha sido diseñado con el objetivo de poder disfrutar de la belleza de las profundidades marinas desde una embarcación, sino que también permite otras utilidades en el ámbito de la investigación del océano, de la seguridad (rescates y vigilancias) y de control (zonas, barcos y construcciones).
En el diseño del aparato han colaborado el Centro de Innovación Tecnológica en Convertidores Estáticos y Accionamientos (CITCEA) de la UPC, en la parte de control del vehículo, y un grupo de la Universidad de Girona, que se ha encargado de diseñar el casco del robot.
Carro motorizado
El carro articulado motorizado ha sido desarrollado y patentado por un equipo coordinado por el ingeniero Jan Izquierda, también del CDEI, y la empresa CTH SL (creada para comercializar el producto). El aparato, fácil de maniobrar, es capaz de circular por terrenos irregulares y con obstáculos y garantiza que la rueda motriz tiene suficiente adherencia en cualquier estado de carga.
El nuevo invento, que presenta una excelente estabilidad ante el vuelco lateral, tiene una importante aplicación en agricultura (invernaderos y recolección), hospitales, zonas comerciales, almacenes o servicios, en los que este tipo de aparatos presentan dificultades de tracción y cambio de orientación cuando van muy cargados.
Se trata de un vehículo articulado formado por dos chasis articulados y dotado de una única superficie de carga. Dispone de 5 ruedas, una de las cuales es la rueda motriz de orientación fija y centrada transversalmente en el carro, mientras que las cuatro ruedas restantes son auto-orientables situadas en los cuatro ángulos del carro. Esta disposición permite girar el carro en redondo sobre sí mismo pivotando sobre la rueda motriz. El carro se dirige desde una asa situada en la parte posterior.
Sistema UPC para ensayar circuitos
El tercer proyecto presentado en la feria Galáctica 2003 es un sistema para prácticas de circuitos eléctricos, electrónicos y de telecomunicación, especialmente diseñado para estudiantes de ingeniería de telecomunicación. Este sistema ha sido ideado por un equipo coordinado por el profesor Carles Díaz, del Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones de la UPC, ubicado en la Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG). Se trata de una alternativa para solucionar los inconvenientes con los que se encuentra el estudiante a la hora de ensayar sus circuitos. Consiste en una placa base de componentes para enchufar, con una probabilidad mínima de que aparezcan falsos contactos. Esta base es una matriz de nudos (o islas) y un extenso plano de masa, diseñada de forma que permite conectar, cuando es necesario, cualquier nudo a masa mediante una conexión muy corta. Con esta geometría, los montajes se pueden hacer de forma que se asemejen el máximo posible a los realizados sobre una placa de circuito impreso diseñada expresamente para el circuito que se quiere experimentar.
Departamento de Teoria del Señal y Comunicaciones
Proyecto Bleeper
2003-09-30
El Campus de la UPC en Vilanova i la Geltrú participó este año, junto con otras instituciones, en la organización de Galáctica , el primer referente para los inventores españoles, en el que se expusieron casi 200 innovaciones tecnológicas de última generación.
Bleeper, el robot subacuático
El robot subacuático, Bleeper, ha sido diseñado y patentado por un grupo del Centro de Desarrollo de Equipos Industriales (CDEI) de la UPC, coordinado por el ingeniero Domingo Alcoceba y la empresa Praesentis, SL (creada para comercializar el producto). El aparato, de 7 kilos de peso, está dotado de dos focos y una cámara accionada por control remoto que permite la exploración subacuática. Las imágenes que capta pueden verse en color y a tiempo real a través de un monitor o grabarse en vídeo para su posterior estudio. El robot, unido a una embarcación o a un lugar fijo, en tierra, desde donde se acciona mediante un cable umbilical, tiene una gran maniobrabilidad y puede funcionar hasta una profundidad nominal de cien metros. Bleeper no sólo ha sido diseñado con el objetivo de poder disfrutar de la belleza de las profundidades marinas desde una embarcación, sino que también permite otras utilidades en el ámbito de la investigación del océano, de la seguridad (rescates y vigilancias) y de control (zonas, barcos y construcciones).
En el diseño del aparato han colaborado el Centro de Innovación Tecnológica en Convertidores Estáticos y Accionamientos (CITCEA) de la UPC, en la parte de control del vehículo, y un grupo de la Universidad de Girona, que se ha encargado de diseñar el casco del robot.
Carro motorizado
El carro articulado motorizado ha sido desarrollado y patentado por un equipo coordinado por el ingeniero Jan Izquierda, también del CDEI, y la empresa CTH SL (creada para comercializar el producto). El aparato, fácil de maniobrar, es capaz de circular por terrenos irregulares y con obstáculos y garantiza que la rueda motriz tiene suficiente adherencia en cualquier estado de carga.
El nuevo invento, que presenta una excelente estabilidad ante el vuelco lateral, tiene una importante aplicación en agricultura (invernaderos y recolección), hospitales, zonas comerciales, almacenes o servicios, en los que este tipo de aparatos presentan dificultades de tracción y cambio de orientación cuando van muy cargados.
Se trata de un vehículo articulado formado por dos chasis articulados y dotado de una única superficie de carga. Dispone de 5 ruedas, una de las cuales es la rueda motriz de orientación fija y centrada transversalmente en el carro, mientras que las cuatro ruedas restantes son auto-orientables situadas en los cuatro ángulos del carro. Esta disposición permite girar el carro en redondo sobre sí mismo pivotando sobre la rueda motriz. El carro se dirige desde una asa situada en la parte posterior.
Sistema UPC para ensayar circuitos
El tercer proyecto presentado en la feria Galáctica 2003 es un sistema para prácticas de circuitos eléctricos, electrónicos y de telecomunicación, especialmente diseñado para estudiantes de ingeniería de telecomunicación. Este sistema ha sido ideado por un equipo coordinado por el profesor Carles Díaz, del Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones de la UPC, ubicado en la Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG). Se trata de una alternativa para solucionar los inconvenientes con los que se encuentra el estudiante a la hora de ensayar sus circuitos. Consiste en una placa base de componentes para enchufar, con una probabilidad mínima de que aparezcan falsos contactos. Esta base es una matriz de nudos (o islas) y un extenso plano de masa, diseñada de forma que permite conectar, cuando es necesario, cualquier nudo a masa mediante una conexión muy corta. Con esta geometría, los montajes se pueden hacer de forma que se asemejen el máximo posible a los realizados sobre una placa de circuito impreso diseñada expresamente para el circuito que se quiere experimentar.
Departamento de Teoria del Señal y Comunicaciones
Proyecto Bleeper
2003-09-30
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